Kongregasi Puteri Reinha Rosari (PRR) didirikan pada 15 Agustus 1958 di Larantuka, Flores, Indonesia, oleh Mgr. Gabriel Manek, SVD, bersama Sr. Anfrida van der Werff, SsPs.

Tujuan Utama Berdirinya Persekutuan Religius ini adalah:

1. Memuliakan Tuhan dengan cara hidup sebagai Religius PRR dalam mengejar kekudusan seturut teladan Bunda Maria.
2. Sebagai tanda syukur kepada Tuhan atas anugerah iman dari umat dan masyarakat di seluruh Nusantara.
3. Sebagai tanda syukur kepada perlindungan surgawi Ratu Rosari yang terbukti sebagai pengokoh iman umat, yang mendukung perkembangan iman akan Kristus, dan menjadi pelindung mereka dalam usaha melawan kekuatan-kekuatan dosa dalam sejarah gereja pada umumnya dan sejarah gereja Indonesia pada khususnya.